¿Alguna vez has imaginado construir un dron tan pequeño que podría descansar cómodamente en la palma de tu mano, pero lo suficientemente potente como para volar por el aire con precisión, todo controlado desde tu teléfono inteligente? Cumplir con Espírituuna maravilla de bricolaje impulsada por el versátil microcontrolador ESP32. Este no es solo otro proyecto de drones; Es una puerta de entrada a combinar la creatividad, la ingeniería y la tecnología innovadora en un paquete compacto y asequible. Ya sea que sea un tinkerer tecnológico experimentado o un principiante curioso, la mosca ESP ofrece un desafío emocionante que es tan gratificante como divertido. Con solo 25 gramos, esta maravilla ligera demuestra que las grandes ideas pueden venir en paquetes pequeños y de alto vuelo.
En el video a continuación, Max Imagination lo lleva a través de cómo diseñar, construir y programar el Drone ESP32 más pequeño Mientras explora sus características innovadoras, desde controles de teléfonos inteligentes personalizables hasta integración opcional de cámara FPV. Aprenderá a elaborar un marco duradero utilizando la impresión 3D o los métodos manuales, optimizar el peso para el rendimiento máximo y configurar el firmware adaptado a su estilo de vuelo. Con un enfoque en la accesibilidad y la asequibilidad, este proyecto es perfecto para cualquier persona ansiosa por sumergirse en el mundo de los drones de bricolaje. Al final, no solo tendrá un dron, tendrá una comprensión más profunda de cómo la tecnología y la creatividad pueden tomar el vuelo.
Guía de drones DIY ESP32 2025
TL; DR Key Takeaways:
- El Fly ESP es un dron liviano y personalizable que pesa solo 25 gramos (incluida la batería), diseñada tanto para principiantes como para usuarios avanzados con un enfoque en la simplicidad y la asequibilidad.
- El marco del dron se puede construir utilizando la impresión 3D con archivos STL descargables o elaborado manualmente con PVC, lo que lo hace accesible para los usuarios con recursos variables.
- Impulsado por el microcontrolador ESP32, el Fly ESP presenta una PCB personalizada, sensores de movimiento, conductores de motor y una batería de 250 mAh, que ofrece un tiempo de vuelo de aproximadamente 5.5 minutos.
- La programación se realiza utilizando el marco ESP-IDF y el firmware de drone ESP de Espressif, con opciones de control a través de una aplicación para teléfonos inteligentes o un software de cliente Crazyflie avanzado para usuarios experimentados.
- La integración opcional de la cámara FPV proporciona una alimentación de video en vivo para volado inmersivo, mientras que el costo total del proyecto se estima en $ 37, compatible con recursos gratuitos como archivos Gerber, archivos STL y guías detalladas.
El diseño de la mosca ESP enfatiza la eficiencia y la facilidad de construcción, asegurándose de que tanto principales como constructores experimentados puedan ensamblarlo con éxito. Así es como puede abordar el proceso de diseño y construcción:
- Diseño de marco: Use Autodesk Fusion 360 para diseñar un marco de cuerpo cerrado de 50 mm. Si tiene acceso a una impresora 3D, los archivos STL descargables aseguran una fabricación precisa. Para aquellos sin una impresora 3D, el marco se puede elaborar manualmente con PVC, guiado por planos detallados.
- Optimización de peso: Mantener el dron liviano es crucial para un rendimiento óptimo. El marco y los componentes están diseñados para minimizar el peso, con el dron con un peso de solo 18 gramos sin la batería.
Diseñando y construyendo el bricolaje ESP-Fly
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Componentes y ensamblaje esenciales
La mosca ESP se basa en un conjunto de componentes cuidadosamente seleccionado para lograr su diseño compacto y funcional. Cada componente juega un papel fundamental para asegurarse de que el rendimiento y la confiabilidad del dron:
- Microcontrolador: El ESP32 sirve como el cerebro del dron, ofreciendo una robusta potencia de procesamiento y conectividad. Es compatible con una PCB diseñada a medida para una integración perfecta.
- Diseño de PCB: Use el software de diseño de PCB asistido por AI-AI para crear archivos Gerber para fabricar o grabar su placa. Se requiere soldadura SMD para ensamblar los componentes compactos en la PCB.
- Partes adicionales: El dron utiliza sensores de movimiento, conductores de motor, LED, motores sin núcleo, hélices y una batería de 250 mAh. Estos componentes están ampliamente disponibles y amigables con el presupuesto, lo que hace que la construcción sea accesible para la mayoría de los usuarios.
Construcción del marco: impresión 3D o manual
El marco de la mosca ESP se puede construir utilizando dos métodos principales, dependiendo de las herramientas y recursos disponibles para usted:
- Impresión 3D: Descargue archivos STL de plataformas como Cults 3D para garantizar dimensiones precisas y compatibilidad con los componentes del dron. Este método es ideal para aquellos con acceso a una impresora 3D.
- Construcción manual: Para aquellos sin una impresora 3D, el marco se puede elaborar manualmente usando PVC. Los planos detallados y las instrucciones paso a paso hacen que esta sea una alternativa rentable y directa.
Configuración de programación y firmware
La funcionalidad de la mosca de ESP está alimentada por el firmware ESP-Drone de Espressif, que está optimizado para el microcontrolador ESP32. Programación del dron implica configurar el firmware y personalizarlo para satisfacer sus necesidades:
- Estructura: Use el marco ESP-IDF para configurar y personalizar el firmware. Esto le permite adaptar el comportamiento y el rendimiento del dron a sus preferencias.
- Opciones de control: El dron se puede controlar a través de una aplicación de teléfono inteligente, disponible para iOS y Android. La aplicación le permite personalizar la configuración de joystick para una experiencia de vuelo personalizada.
- Características avanzadas: Para usuarios experimentados, el software CrazyFlie Client proporciona opciones de control y configuración adicionales, lo que permite aplicaciones y experimentos más complejos.
Capacidades de rendimiento y vuelo
El Fly ESP está diseñado para ofrecer un vuelo estable y receptivo, incluso en condiciones desafiantes. Sus aspectos más destacados de rendimiento incluyen:
- Relación de empuje a peso: Con una relación empuje-peso de 2.7: 1, el dron ofrece agilidad y rendimiento confiables, lo que lo hace adecuado para varios escenarios de vuelo.
- Duración de la batería: Alimentado por una batería de 250 mAh, el dron logra un tiempo de vuelo de aproximadamente 5.5 minutos. Esto es ideal para vuelos recreativos cortos o pruebas experimentales.
- Sistema de control: El sistema de control basado en teléfonos inteligentes garantiza la facilidad de uso, mientras que los usuarios avanzados pueden ajustar la configuración para un mejor rendimiento y precisión.
Integración opcional de cámara FPV
Para aquellos que buscan una experiencia de vuelo inmersiva, la mosca ESP se puede equipar con una cámara 3G Micro FPV. Esta característica opcional proporciona una alimentación de video en vivo compatible con gafas FPV de 5.8GHz, lo que le permite navegar en espacios estrechos o explorar áreas abiertas con facilidad. La configuración del FPV mejora la funcionalidad del dron y agrega una dimensión emocionante a sus capacidades.
Asequibilidad y accesibilidad
El Fly ESP es un proyecto asequible, con un costo estimado de $ 37 para componentes (excluyendo el envío). Para facilitar el proceso de construcción, encontrará una gran cantidad de recursos gratuitos disponibles:
- Archivos Gerber, archivos STL y planos para el diseño de Frame y PCB.
- Una guía escrita detallada paso a paso disponible en Elektor Labs.
- Componentes ampliamente disponibles que son económicos y fáciles de obtener de proveedores en línea o locales.
Explorando el potencial de la mosca ESP
La mosca ESP es más que un dron; Es una plataforma para el aprendizaje y la innovación. Ya sea que sea un principiante ansioso por explorar los conceptos básicos de la tecnología de drones o un usuario avanzado que busca una plataforma personalizable y compacta, la Fly ESP ofrece algo para todos. Su diseño ligero, control de teléfonos inteligentes y capacidades opcionales de FPV muestran el potencial de la tecnología moderna y el ingenio de bricolaje. Al construir la mosca ESP, no solo creará un dron funcional sino que también obtendrá valiosas habilidades en ingeniería, programación y diseño.
Crédito de los medios: Max Imagination
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